.. rubric:: RQT

.. code-block:: bash
    
    ROS_DOMAIN_ID=10 ros2 run rqt_gui rqt_gui --ros-args --remap tf:=/h1_unit_238/tf --ros-args --remap tf_static:=/h1_unit_238/tf_static

.. rubric:: Dynamic Reqconfigure

- From configure select Dynamic Reconfigure

.. code-block:: bash
    
    ROS_DOMAIN_ID=10 ros2 run rqt_gui rqt_gui --ros-args --remap tf:=/h1_unit_238/tf --ros-args --remap tf_static:=/h1_unit_238/tf_static

.. rubric:: TF

.. code-block:: bash
    
    ROS_DOMAIN_ID=10 ros2 run rqt_tf_tree rqt_tf_tree --force-discover --ros-args --remap tf:=/h1_unit_238/tf --ros-args --remap tf_static:=/h1_unit_238/tf_static

.. code-block:: bash
    
    ROS_DOMAIN_ID=10 ros2 run tf2_tools view_frames.py --force-discover --ros-args --remap tf:=/h1_unit_238/tf --ros-args --remap tf_static:=/h1_unit_238/tf_static